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变速驱动伺服连杆系统的动态设计与控制
变速驱动伺服连杆系统的动态设计与控制
【项目名称】 变速驱动伺服连杆系统的动态设计与控制
【项目编号】 50405004
【项目目标】
【项目关键词】 变速驱动 连杆系统 混合动力 步行机构 七杆机构 动态设计 可调整 输入机构 最优控制理论 空间四杆机构 控制电机 机构 机器 最优设计 设计准则 输入 运动 函数 设计约束 设计步骤 连杆机构 运动约束 两点边值问题 结构原理 非线性优化问题 设计流程 梯度法 输出 两自由度 ?
【项目承办单位】 北京交通大学;
【项目负责人】 姚燕安;
【项目来源】 国家自然科学基金项目
【涉及学科】 机械工业
【科研经费】 24万
【所属大项目】
【项目参与研究人员】
    【项目参与研究机构】
    【项目成果摘要】 该项目的核心理念与技术是将连杆机构与伺服系统进行集成设计,使两者刚柔相济,各尽所长,以期用最合理的成本获得具有适度柔性的新型现代机器。当前的机械数控化技术因成本、可靠性、速度问题等制约在大量传统产业领域遭遇到相当大的阻力。该项目基于“适度成本、适度柔性”的理念,提出机械数控化的一种具有潜力的新型解决方案,以推动传统机器的数控化升级进程。;
    【发布单位】 国家自然科学基金委员会
    【发布时间】 2004-01-04
    【申请截止时间】 2004-03-31
    【立项时间】 2005-01
    【完成时间】 2007-12
    【申请条件】
    【联系方式】
    【项目信息来源】 https://isis.nsfc.gov.cn/portal/proj_search.asp
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