宗光华
【姓名】 宗光华
【职称】
【研究领域】 自动化技术;机械工业;
【研究方向】
【发表文献关键词】 多移动机器人系统,势场栅格法,路径规划,围捕,多机器人协作系统,栅格地图,多机器人系统,虚拟目标,目标机器,无线局域网,算法,障碍物,规划失败,状态转换,试验系统,数据库,死点,动态目标,策略,规划方...
【工作单位】 北京航空航天大学
【曾工作单位】 北京航空航天大学;
【所在地域】 北京
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中国期刊全文数据库    共找到1篇
[1]王巍;宗光华;.基于“虚拟范围”的多机器人围捕算法[J]航空学报.2007,(02)
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承担国家科研项目    共找到3个
[1]宗光华;.面向微纳制造的大行程柔性平台的设计及实现[A].北京航空航天大学;.项目经费 35万元.2007-03-31.资助文献数 0 篇
[2]宗光华;.空间柔性铰链机构性能改善的理论与实验研究[A].北京航空航天大学;.项目经费 25万元.2004-03-31.资助文献数 7 篇
[3]宗光华;.全柔性机构的分析与设计方法研究[A].北京航空航天大学;.项目经费 21万元.2000-03-31.资助文献数 23 篇
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