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空间柔性铰链机构性能改善的理论与实验研究
空间柔性铰链机构性能改善的理论与实验研究
【项目名称】 空间柔性铰链机构性能改善的理论与实验研究
【项目编号】 50475002
【项目目标】
【项目关键词】 可重构机器人 柔性铰链机构 屈曲临界力 柔性铰链 调平机构 性能改善 构型综合 调平 屈曲 理论与实验研究 加工误差 平行四杆机构 直角 切口 屈曲分析 概念设计 挠曲线近似微分方程 图论 微动机器人 指导理论 3自由度 有限元软件 商用 材料力学 圆弧 ANSYS 弯曲变形 分接 机
【项目承办单位】 北京航空航天大学;
【项目负责人】 宗光华;
【项目来源】 国家自然科学基金项目
【涉及学科】 机械工业
【科研经费】 25万
【所属大项目】
【项目参与研究人员】
    【项目参与研究机构】
    【项目成果摘要】
    【发布单位】 国家自然科学基金委员会
    【发布时间】 2004-01-04
    【申请截止时间】 2004-03-31
    【立项时间】 2005-01
    【完成时间】 2007-12
    【申请条件】
    【联系方式】
    【项目信息来源】 https://isis.nsfc.gov.cn/portal/proj_search.asp
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