丁希仑
【姓名】 丁希仑
【职称】 教授;
【研究领域】 自动化技术;航空航天科学与工程;机械工业;
【研究方向】 机构学、机器人学
【发表文献关键词】 变胞机构,位姿检测,运动规划,构态,多传感器融合,全构态,仿真,李群,李代数,杆件,弹性杆,规划与控制,特征频率,多传感器信息,操作臂,柔度,机器人运动,单摄像机,超声传感器,误差分析,关节角,代数分...
【工作单位】 北京航空航天大学
【曾工作单位】 北京航空航天大学;
【所在地域】 北京
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中国期刊全文数据库    共找到70篇
[1]刘世伟;李龙;吕胜男;丁希仑;.基于面对称Bricard单元的弹性空间过约束机构运动分岔与输出特性分析[J]机械工程学报.2025,(21)
[2]李欣茹;王家添;陈一同;金艺畅;丁希仑;张容静;王成才;.陆空多模态机器人技术研究现状及展望[J]自动化学报.2026,(05)
[3]姚鹏飞;吕胜男;张武翔;丁希仑;.基于正四棱台Bricard单元的双环可展开天线机构构型设计[J]机械工程学报.2023,(21)
[4]燕鑫;王莘儒;刘思琴;常保宁;刘斐;祝颖丹;张武翔;丁希仑;.连续纤维增强热塑性复合材料构件增材制造工艺力学及机制的多尺度模拟研究进展[J]复合材料学报.2024,(09)
[5]刘顶峰;张康;刘智;游卓;陈虹;丁希仑;.基于改进递归最小二乘估计的潜器轨迹预测[J]舰船科学技术.2023,(16)
[6]衣明辉;张家瑞;张武翔;陈维强;丁希仑;.自动铺丝压实力导纳控制器设计与参数优化方法[J]北京航空航天大学学报.2023,(11)
[7]肖航;吕胜男;李龙;罗斯达;段海滨;丁希仑;.基于线性互补理论的可展开索-桁架结构静力学分析[J]机械工程学报.2022,(05)
[8]丁希仑;罗伟恒;刘斐;王国栋;陈维强;张武翔;.自动铺丝成型构件缺陷在线检测技术进展[J]北京航空航天大学学报.2022,(09)
[9]丁希仑;高海波;黄攀峰;刘金国;.蓬勃发展的空间机器人技术与应用[J]机器人.2022,(01)
[10]丁希仑;金雪莹;.旋翼无人机交互作业动力学建模研究进展[J]航空学报.2022,(10)
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中国重要会议全文数据库    共找到8篇
[1]杨佳鑫;吕胜男;丁希仑;.基于Bennett机构的柱面拟合可展机构的设计及分析[A].第二届可展开空间结构学术会议摘要集.2016-10-23
[2]Alberto Rovetta;王志英;丁希仑;.六腿机器人的典型步态及其运动性能分析[A].2009年中国智能自动化会议论文集（第二分册）.2009-09-27
[3]解玉文;丁希仑;孙鹏飞;.冗余度双臂空间机器人系统的协调规划算法研究[A].2009年中国智能自动化会议论文集（第二分册）.2009-09-27
[4]查长流;丁希仑;俞玉树;.微小型空中机器人大容量数据记录仪的设计与实现[A].2013年中国智能自动化学术会议论文集（第五分册）.2013-08-24
[5]张俊强;丁希仑;.一种被动自适应的二指机械手的设计[A].2004中国机器人足球比赛暨学术研讨会论文集.2004-10-01
[6]丁希仑;田娜;.一种新型的变结构轮腿式探测机器人的研究[A].中国宇航学会深空探测技术专业委员会第二届学术会议论文集.2005-11-01
[7]张武翔;丁希仑;戴建生;.一种变自由度机构构态变换的稳定性[A].2007年中国智能自动化会议论文集.2007-08-01
[8]丁希仑;.具有弹性关节和空间复合变形杆件的机器人的李群李代数分析方法[A].第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会论文集.2004-07-01
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承担国家科研项目    共找到7个
[1]丁希仑;.柔性空间变胞机构理论及拓展应用[A].北京航空航天大学;.项目经费 102万元.2007-03-31.资助文献数 0 篇
[2]丁希仑;.基于自重构原理的新型节能高效螺旋桨机构的设计及应用研究[A].北京航空航天大学;.项目经费 40万元.2006-03-27.资助文献数 2 篇
[3]丁希仑;.柔性空间变胞机构的旋量系统理论及其在变形机器人中的应用[A].北京航空航天大学;.项目经费 28万元.2004-03-31.资助文献数 3 篇
[4]丁希仑;.空间弹性机构的李群、李代数分析方法及其应用[A].北京航空航天大学;.项目经费 22万元.2002-03-31.资助文献数 9 篇
[5]丁希仑;.变胞机构的构态变化和自动组合研究[A].北京航空航天大学;.项目经费 18万元.2000-03-31.资助文献数 6 篇
[6]丁希仑;.第七届中日机械技术史与机械设计国际会议[A].北京航空航天大学;.项目经费 3万元.2008-03-20.资助文献数 0 篇
[7]丁希仑.一种多旋翼多功能空中机器人的设计研究[A].北京航空航天大学.项目经费 45万元.2009-03-20.资助文献数 0 篇
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