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空间弹性机构的李群、李代数分析方法及其应用
空间弹性机构的李群、李代数分析方法及其应用
项目基本信息
[信息不全或有误,联系"中国知网"]
【项目名称】
空间弹性机构的李群、李代数分析方法及其应用
【项目编号】
50275002
【项目目标】
【项目关键词】
变胞机构 弹性机构 李群 李代数 构态变换 空间变形 杆件 邻接矩阵 矩阵变换法 动力学仿真 柔性机构 运动学仿真 弹性性能 分析问题 构件 运动学 ADAMS 机械系统 动力学建模 振动平台 低序体阵列 拓扑结构 加速度突变 最小约束 柔性建模 空间复合 结构学 齐次变换 弹性方程
【项目承办单位】
北京航空航天大学;
【项目负责人】
丁希仑;
【项目来源】
国家自然科学基金项目
【涉及学科】
机械工业
【科研经费】
22万
【所属大项目】
【项目参与研究人员】
【项目参与研究机构】
【项目成果摘要】
【发布单位】
国家自然科学基金委员会
【发布时间】
2001-12-04
【申请截止时间】
2002-03-31
【立项时间】
2003-01
【完成时间】
2005-12
【申请条件】
【联系方式】
【项目信息来源】
https://isis.nsfc.gov.cn/portal/proj_search.asp
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