于靖军
【姓名】 于靖军
【职称】 教授;
【研究领域】 机械工业;自动化技术;工业通用技术及设备;
【研究方向】 柔性机构和并联机构的研究
【发表文献关键词】 并联机构,柔性铰链,微操作手,螺旋理论,柔性机构,型综合,全柔性机构,放机构,全柔性,固有频率,自由度,显微视觉,构型综合,运动放大,机器人机构,动力学性能,运动螺旋,并联机,结构优化,纳米分辨率,结...
【工作单位】 北京航空航天大学
【曾工作单位】 北京航空航天大学;
【所在地域】 北京
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中国期刊全文数据库    共找到65篇
[1]刘辛军;于靖军;谢福贵;赵慧婵;孟齐志;.行为机构学与高端装备创新设计[J]机械工程学报.2023,(19)
[2]潘杰;于靖军;裴旭;.柔性手爪机构设计与变刚度技术研究发展综述[J]机械工程学报.2024,(13)
[3]于靖军;郭卫东;赵宏哲;.依托机械原理课程，培养高阶思维能力[J]机械设计.2023,(03)
[4]王扬;于靖军;.基于STEP工程教育理念的卓越工程师培养模式[J]北京航空航天大学学报(社会科学版).2023,(06)
[5]曹晟阁;于靖军;潘杰;裴旭;.滚动接触柔性连续体机器人的设计与运动能力分析[J]机械工程学报.2021,(19)
[6]单彦霞;张建伟;于靖军;韩雪艳;李仕华;.多模式并联机构操作模式变换方法研究[J]农业机械学报.2020,(06)
[7]于靖军;刘凯;孔宪文;.多模式机构研究进展[J]机械工程学报.2020,(19)
[8]孟凡豪;于靖军;马文硕;.基于动态测量柔度矩阵的悬索桥吊索损伤检测[J]振动与冲击.2019,(14)
[9]高旭龙;宗光华;于靖军;.基于激光视觉的胶型跟随检测系统的研究[J]机械设计与制造.2019,(09)
[10]毕树生;刘畅;周晓东;于靖军;.可调刚度致动器结构研究综述[J]机械工程学报.2018,(13)
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中国重要会议全文数据库    共找到3篇
[1]马文硕;杨毅青;于靖军;.基于图谱法的多自由度动力吸振器设计[A].2018年全国固体力学学术会议摘要集（下）.2018-11-23
[2]于靖军;胡一达;毕树生;宗光华;刘继钢;.全柔性机器人机构结构动力学分析方法研究[A].制造业与未来中国——2002年中国机械工程学会年会论文集.2002-12-01
[3]于靖军;毕树生;宗光华;.全柔性机构在微操作机器人系统中的应用[A].第十二届全国机构学学术研讨会论文集.2000-11-01
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承担国家科研项目    共找到2个
[1]于靖军;.RCM机构的综合与设计研究[A].北京航空航天大学;.项目经费 21万元.2004-03-31.资助文献数 2 篇
[2]于靖军;.胞元式柔性机构的创新设计研究[A].北京航空航天大学;.项目经费 35万元.2008-03-20.资助文献数 0 篇
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