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RCM机构的综合与设计研究
RCM机构的综合与设计研究
【项目名称】 RCM机构的综合与设计研究
【项目编号】 50405007
【项目目标】
【项目关键词】 RCM 柔性铰链 平行四杆机构 屈曲 柔性机构 屈曲临界力 机构 直角 工作负载 柔性铰链机构 切口 临界力 屈曲分析 铰链 刚杆 关节联接 比例极限 最大负载 应力校核 挠曲线近似微分方程 指导理论 特殊运动 非线性屈曲分析 无间隙 定位平台 四杆机构 局部屈曲 无摩擦 样件 定形
【项目承办单位】 北京航空航天大学;
【项目负责人】 于靖军;
【项目来源】 国家自然科学基金项目
【涉及学科】 机械工业
【科研经费】 21万
【所属大项目】
【项目参与研究人员】
    【项目参与研究机构】
    【项目成果摘要】
    【发布单位】 国家自然科学基金委员会
    【发布时间】 2004-01-04
    【申请截止时间】 2004-03-31
    【立项时间】 2005-01
    【完成时间】 2007-12
    【申请条件】
    【联系方式】
    【项目信息来源】 https://isis.nsfc.gov.cn/portal/proj_search.asp
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