霍伟
【姓名】 霍伟
【职称】 教授;
【研究领域】 自动化技术;航空航天科学与工程;计算机软件及计算机应用;
【研究方向】 非线性力学系统控制、智能控制等
【发表文献关键词】 分层模糊系统,模糊系统,敏度,性能指标,模糊逻辑系统,时变光滑镇定,结构简化,一致最终有界,非完整链式系统,基于规则,控制,灵敏度,移动机器人,自适应控制,链式系统,变光滑,非完整动力学系统,非完整,...
【工作单位】 北京航空航天大学
【曾工作单位】 北京航空航天大学;
【所在地域】 北京
今年新增/文献篇数 核心期刊论文数 基金论文数 第一作者篇数 总被引频次 总下载频次
0/80 43 58 10 727 13509
中国期刊全文数据库    共找到46篇
[1]邹尧;霍伟;.位置和速度受限的微型无人直升机轨迹跟踪控制器[J]控制理论与应用.2015,(10)
[2]诸兵;霍伟;.主旋翼升力和机身姿态受限的模型直升机非线性控制（英文）[J]自动化学报.2014,(11)
[3]孙亮;霍伟;.航天器逼近自由翻滚目标的自适应相对运动控制[J]系统科学与数学.2014,(11)
[4]郑泽伟;霍伟;武哲;.自治飞艇直接自适应模糊路径跟踪控制[J]控制与决策.2014,(03)
[5]徐明;霍伟;.平流层卫星建模与基于分级模型的轨道控制[J]控制理论与应用.2014,(02)
[6]王强;霍伟;.微型无人直升机自适应路径跟踪控制[J]兵工学报.2012,(11)
[7]李勇;霍伟;.基于跟踪微分器的多目标数据关联算法[J]北京航空航天大学学报.2012,(12)
[8]孙亮;霍伟;.输入受限卫星姿态的鲁棒非线性镇定与跟踪控制[J]空间控制技术与应用.2011,(04)
[9]郑泽伟;霍伟;.平流层飞艇轨迹跟踪控制设计[J]控制与决策.2011,(10)
[10]郑泽伟;霍伟;诸兵;.非完整移动机器人人全全局路径跟踪控制[J]控制理论与应用.2012,(06)
更多
中国重要会议全文数据库    共找到28篇
[1]谢文龙;霍伟;.一类空间柔性结构的变结构控制器设计[A].第十一届全国非线性振动学术会议暨第八届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议论文集.2007-05-17
[2]谢文龙;霍伟;.一类空间柔性结构的变结构控制器设计[A].第十一届全国非线性振动学术会议暨第八届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议论文摘要集.2007-05-17
[3]霍伟;王强;.小型无人直升机路径跟踪控制器设计[A].中国自动化学会控制理论专业委员会D卷.2011-07-22
[4]霍伟;高为炳;程勉;.一个新的机器人模型及其在控制中的应用[A].1991年控制理论及其应用年会论文集（下）.1991-10-01
[5]霍伟;高为炳;程勉;.用统一的方法推导关于固定模及线性特征系统的充要条件[A].1989年控制理论及其应用年会论文集（中）.1989-11-01
[6]霍伟;.用机器人几何参数完全确定其最小惯性参数的新公式[A].1992年控制理论及其应用年会论文集（下）.1992-10-01
[7]张瑞强;霍伟;高为炳;.机器人自适应混合控制的一致方法[A].1993中国控制与决策学术年会论文集.1993-05-01
[8]费树岷;霍伟;.一类非线性系统的全局镇定[A].1995中国控制与决策学术年会论文集.1995-05-01
[9]任雪梅;霍伟;.机器人的神经网络控制[A].1995中国控制与决策学术年会论文集.1995-05-01
[10]马保离;霍伟;.空间机器人关节角轨迹的动态补偿算法[A].1995中国控制与决策学术年会论文集.1995-05-01
更多
承担国家科研项目    共找到1个
[1]霍伟;.不确定非完整动力学系统新型控制策略研究[A].北京航空航天大学;.项目经费 19万元.2001-03-31.资助文献数 12 篇
更多