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不确定非完整动力学系统新型控制策略研究
不确定非完整动力学系统新型控制策略研究
【项目名称】 不确定非完整动力学系统新型控制策略研究
【项目编号】 60174003
【项目目标】
【项目关键词】 非完整动力学系统 分层模糊系统 不确定 速度跟踪 隶属函数 滑模控制器 模型不确定性 自适应模糊 跟踪误差 模糊规则 任意形状 移动机器人 鲁棒控制 广义速度 间接自适应控制 系统变量 跟踪方向 分层模糊控制 路径跟踪控制 避免控制 界内 非负解 跟踪 逼近性质 自适应模糊控
【项目承办单位】 北京航空航天大学;
【项目负责人】 霍伟;
【项目来源】 国家自然科学基金项目
【涉及学科】 自动化技术
【科研经费】 19万
【所属大项目】
【项目参与研究人员】
    【项目参与研究机构】
    【项目成果摘要】
    【发布单位】 国家自然科学基金委员会
    【发布时间】 2001-01-16
    【申请截止时间】 2001-03-31
    【立项时间】 2002-01
    【完成时间】 2004-12
    【申请条件】
    【联系方式】
    【项目信息来源】 https://isis.nsfc.gov.cn/portal/proj_search.asp
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