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陈殿生
【姓名】
陈殿生
【职称】
教授;
【研究领域】
自动化技术;机械工业;临床医学;
【研究方向】
先进机器人技术
【发表文献关键词】
数控车床,维修性,平均维修时间,指数分布,对数正态分布,监控器,装载机故障,嵌入式,寿命分布模型,可靠性,威布尔分布,载机,故障率,故障间隔时间,分布数,维修,故障数据,车床,故障分析,因果图法,模块...
【工作单位】
北京航空航天大学
【曾工作单位】
北京航空航天大学;
【所在地域】
北京
学术成果产出统计表
今年新增
/文献篇数
核心期刊论文数
基金论文数
第一作者篇数
总被引频次
总下载频次
1
/
84
40
45
23
1000
41541
文献数(该学者统计年度当年发文总文献数)
被引频次(该学者统计年度当年发文总被引频次)
浏览趋势(该学者统计年度当年发文总浏览频次)
下载频次(该学者统计年度当年发文总下载频次)
学术成果产出明细表
中国期刊全文数据库
共找到69篇
[1]牟宗磊;范振杰;陈殿生;贾传宝;梅启明;明树平;张媛;范保胜;.
激光三维轮廓数据驱动的轨式输送机轨道表面异常检测方法研究
[J]矿业安全与环保.2026,(01)
[2]朱志伟;唐春霞;徐立娟;陈殿生;.
投影解析法和粒子群算法的仿人机器人步态优化
[J]机械设计与制造.2025,(09)
[3]李至;潘越;陈殿生;秦雪娇;王韫;王俊杰;.
基于模仿学习的眼底手术行为机器人复现
[J]机器人.2024,(03)
[4]尹虎;殷莹熙彤;陈殿生;巨仲一;杨薪睿;沙昭希;.
基于AIGC协同工业设计流程的气道廓清辅具设计研究与实践
[J]包装工程.2024,(16)
[5]朱志伟;唐春霞;徐立娟;陈殿生;.
脑卒中患者下肢外骨骼康复机器人步态规划与运动学仿真
[J]机械设计与制造.2022,(01)
[6]田蔚瀚;罗亚哲;李逸飞;陈殿生;.
家庭服务机器人手眼协调系统设计
[J]机械工程学报.2022,(05)
[7]吴亦言;吴允瀚;李梓榕;罗凤蓉;马骏林;陈殿生;.
面向老年群体的无动力下肢外骨骼设计及分析
[J]人工智能.2022,(03)
[8]陈殿生;申振阳;尹虎;.
防跌倒步态平衡训练机器人发展现状
[J]包装工程.2022,(12)
[9]陈殿生;.
《防跌倒步态平衡训练机器人发展现状》序言
[J]包装工程.2022,(12)
[10]崔睿;陈殿生;苏鹏;李剑;孙昊;.
骨折复位及畸形矫正机器人的轨迹规划研究进展
[J]机械工程学报.2022,(13)
更多
中国重要会议全文数据库
共找到1篇
[1]陶永;王田苗;魏洪兴;陈殿生;.
一种基于POMDP用户意图建模的智能轮椅导航控制方法
[A].2009年中国智能自动化会议论文集(第五分册)[东南大学学报(增刊)].2009-09-27
更多
承担国家科研项目及科技成果产出
承担国家科研项目
共找到1个
[1]陈殿生;.
模块化可重构移动机器人分布式智能控制机理研究
[A].北京航空航天大学;.项目经费 6万元.2004-03-31.资助文献数
3
篇
更多
研究方向相近的学者
(学者,学者单位)
于传玉
北京无线电计量测试研究所
陈殿生
长春工业大学
金玉阳
长春工业大学
陈文明
河北科技大学
杨宜平
河北科技大学
于捷
吉林大学
陈殿生
吉林工业大学
韩凤益
吉林工业大学
贺锡生
江苏石油化工学院
杨勇
南京农业大学
屈波
江苏理工大学
李为
江西省赣州技师学院
更多
合作过的学者
(学者,学者单位,篇数)
魏洪兴
哈尔滨工程大学
3
王伟
北京航空航天大学
1
王田苗
北京航空航天大学
5
杨喜
长春工业大学
1
吴长青
长春工业大学
1
邹丹
北京航空航天大学
1
王敏
长春工程学院
1
王占礼
长春工业大学
1
金玉阳
长春工业大学
1
更多
该学者文献引用过的学者
(学者,学者单位,篇数)
翟翊
中国人民解放军信息工程大...
2
张鹏强
中国人民解放军信息工程大...
2
林群超
中国人民解放军第六六四一...
2
郑淑贤
西安交通大学
2
卢秉恒
西安交通大学
2
赵万华
西安交通大学
2
邝朴生
河北农业大学
3
刘淑霞
河北农业大学
3
魏洪兴
哈尔滨工程大学
1
王伟
北京航空航天大学
1
王田苗
北京航空航天大学
1
李东光
北京理工大学
2
更多
引用过该学者文献的学者
(学者,学者单位,篇数)
王田苗
北京航空航天大学
5
宗光华
北京航空航天大学
1
魏洪兴
哈尔滨工程大学
5
王巍
北京航空航天大学
1
王伟
北京航空航天大学
5
赵洪明
中国科学院高能物理研究所
4
李斌
中国科学院沈阳自动化研究...
6
颜文俊
浙江大学
2
刘金国
中国科学院沈阳自动化研究...
4
王靖
中国科学院沈阳自动化研究...
4
黄巍炜
浙江大学
2
邓志诚
北京航空航天大学
1
更多