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模块化可重构移动机器人分布式智能控制机理研究
模块化可重构移动机器人分布式智能控制机理研究
【项目名称】 模块化可重构移动机器人分布式智能控制机理研究
【项目编号】 60405007
【项目目标】
【项目关键词】 分布式智能控制 可重构 移动机器人 履带机器 航向 模块化 网络化控制系统 侦察 可重构机器人 机器人 模块化机器人 实时控制系统 嵌入式系统 复杂地形 ARM 机理研究 FPGA 连杆模块 电气结构 CAN总线控制器 偏离航向 行驶机构 对比曲线 CAN总线控制系统 航向数据 模糊控制 ?
【项目承办单位】 北京航空航天大学;
【项目负责人】 陈殿生;
【项目来源】 国家自然科学基金项目
【涉及学科】 自动化技术
【科研经费】 6万
【所属大项目】
【项目参与研究人员】
    【项目参与研究机构】
    【项目成果摘要】
    【发布单位】 国家自然科学基金委员会
    【发布时间】 2004-01-04
    【申请截止时间】 2004-03-31
    【立项时间】 2005-01
    【完成时间】 2005-12
    【申请条件】
    【联系方式】
    【项目信息来源】 https://isis.nsfc.gov.cn/portal/proj_search.asp
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