何广平
【姓名】 何广平
【职称】 教授;
【研究领域】 自动化技术;仪器仪表工业;机械工业;
【研究方向】 机器人技术
【发表文献关键词】 欠驱动,机械臂,柔性机械臂,机器人,共振,人工势场,运动规划,稳健设计,机构综合,运动副间隙,函数发生机构,碰撞运动,规划与控制,连杆机构,AD7714,压电陶瓷,微弱信号高精度测量,系统标定,非线性...
【工作单位】 北方工业大学
【曾工作单位】 北方工业大学;
【所在地域】 北京
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[2]赵磊;张树海;袁俊杰;张忠海;周林;何广平;.刚毛翼拍合过程中复合运动对升力的影响[J]兵器装备工程学报.2024,(02)
[3]王颖达;赵全亮;盛天宇;张萌颖;张怀文;王兴涛;何广平;.基于压电陶瓷泡沫的加速度传感器研究[J]功能材料与器件学报.2023,(05)
[4]梁旭;张建勇;李国涛;苏婷婷;何广平;侯增广;.面向骨折复位手术的冗余并联机构：设计、建模与性能分析[J]机械工程学报.2024,(17)
[5]胡紫阳;何广平;张忠海;周林;赵全亮;.用于扑翼飞行器气动力测试的三维力传感器研究与实验[J]仪器仪表学报.2022,(11)
[6]丁美希;赵全亮;马世伟;刘志凯;张萌颖;何广平;.仿生微型扑翼飞行器的研究进展[J]兵器装备工程学报.2023,(03)
[7]李凤刚;赵磊;何广平;狄杰建;.一种内窥式搜索机器人的设计与运动学分析[J]机械设计与制造.2023,(03)
[8]赵全亮;刘震宇;章杰;苏婷婷;梁旭;狄杰建;何广平;.一种新型磁吸附履带式攀附机构的设计与试验[J]机床与液压.2023,(09)
[9]梁旭;苏婷婷;侯增广;刘圣达;章杰;何广平;.基于变阻抗控制的冗余驱动并联机器人多目标内力优化[J]自动化学报.2023,(05)
[10]郑和超;王建辉;胡紫阳;张忠海;何广平;.仿鸟扑翼飞行器气动力学建模精度测试[J]航空学报.2023,(10)
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中国重要会议全文数据库    共找到1篇
[1]张文松;何广平;谭晓兰;张忠海;姜金岭;.近景摄影测量编码标志解码优化算法研究[A].第十八届中国航空测控技术年会论文集.2021-10-21
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承担国家科研项目    共找到2个
[1]何广平;.柔性欠驱动冗余度机器人的动力学分析与控制[A].北方工业大学;.项目经费 24万元.2004-03-31.资助文献数 25 篇
[2]何广平.二阶非完整约束机械系统的动力学综合与控制[A].北方工业大学.项目经费 37万元.2009-03-20.资助文献数 0 篇
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