何广平
【姓名】 何广平
【职称】 教授;
【研究领域】 自动化技术;仪器仪表工业;机械工业;
【研究方向】 机器人技术
【发表文献关键词】 欠驱动,机械臂,柔性机械臂,机器人,共振,人工势场,运动规划,稳健设计,机构综合,运动副间隙,函数发生机构,碰撞运动,规划与控制,连杆机构,AD7714,压电陶瓷,微弱信号高精度测量,系统标定,非线性...
【工作单位】 北方工业大学
【曾工作单位】 北方工业大学;
【所在地域】 北京
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[2]何广平.二阶非完整约束机械系统的动力学综合与控制[A].北方工业大学.项目经费 37万元.2009-03-20.资助文献数 0 篇
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