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柔性欠驱动冗余度机器人的动力学分析与控制
柔性欠驱动冗余度机器人的动力学分析与控制
【项目名称】 柔性欠驱动冗余度机器人的动力学分析与控制
【项目编号】 50475177
【项目目标】
【项目关键词】 欠驱动 机械臂 冗余度机械臂 冗余度机器人 过驱动 全柔性 并联机构 最优综合 关节 非完整 动力学分析 无碰撞路径 关节空间 自运动 全驱动 冗余 人工势场 工作空间 操作空间 连杆 非线性控制 平面 余度 自重构 避障 动力学 运动学模型 机构 耦合 运动学 拓扑结构 维数 自运
【项目承办单位】 北方工业大学;
【项目负责人】 何广平;
【项目来源】 国家自然科学基金项目
【涉及学科】 自动化技术
【科研经费】 24万
【所属大项目】
【项目参与研究人员】
    【项目参与研究机构】
    【项目成果摘要】
    【发布单位】 国家自然科学基金委员会
    【发布时间】 2004-01-04
    【申请截止时间】 2004-03-31
    【立项时间】 2005-01
    【完成时间】 2007-12
    【申请条件】
    【联系方式】
    【项目信息来源】 https://isis.nsfc.gov.cn/portal/proj_search.asp
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