赵言正
【姓名】 赵言正
【职称】 教授;研究员;
【研究领域】 自动化技术;机械工业;电力工业;
【研究方向】 机器人系统、智能控制系统
【发表文献关键词】 清洗机器人,牵引移动,玻璃幕墙,越障,吸附力,自动烹饪机器人,烹饪原理,中式菜肴,机器人,太阳电池帆板,涂胶机构,时序分析,送料机构,烟草拆箱机械手,视觉检测,模块结构,壁面适应能力,控制系统,空间太...
【工作单位】 上海交通大学
【曾工作单位】 上海交通大学;哈尔滨工业大学;
【所在地域】 上海
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中国期刊全文数据库    共找到63篇
[1]张霖;谢开鑫;郑显华;宋永石;王成军;赵言正;.多机器人系统感知能力和控制体系结构综述[J]智能系统学报.2024,(04)
[2]管恩广;王尧;曹家彬;赵言正;.基于强化学习的模块机器人故障自修复方法[J]中国民航大学学报.2023,(01)
[3]赵言正;刘积昊;管恩广;李培兴;.中空超扁平系列谐波减速器模态分析[J]机械设计与制造.2023,(06)
[4]吴泽华;张霖;王宝玉;赵言正;.基于模糊PID的箱梁移动焊接机器人[J]组合机床与自动化加工技术.2023,(09)
[5]丁浩伦;陶建峰;余宏淦;赵言正;.LargeVis降维与马氏距离结合的谐波减速器健康评估方法[J]机械设计与制造.2023,(09)
[6]王亚晖;刘积昊;管恩广;赵言正;.谐波减速器疲劳失效特征分析[J]机床与液压.2021,(23)
[7]赵言正;刘积昊;管恩广;李培兴;.焊接机器人的试验模态分析[J]中国测试.2021,(11)
[8]薛栋文;徐洋;解国升;赵言正;刘积昊;.基于XFEM的谐波减速器柔轮裂纹扩展行为研究[J]机械传动.2022,(10)
[9]赵言正;刘积昊;管恩广;.中空超扁平系列谐波减速器柔轮应力与疲劳寿命[J]轻工机械.2020,(05)
[10]周旭龙;赵言正;杨玥旻;.室内移动机器人自主定位导航系统设计[J]中国民航大学学报.2020,(05)
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中国重要会议全文数据库    共找到1篇
[1]丁越;付庄;朱俊青;蒋东升;赵言正;马培荪;.太阳能电池阵模块化自重构机器人模型的设计和运动仿真[A].2009年中国智能自动化会议论文集（第五分册）[东南大学学报（增刊）].2009-09-27
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承担国家科研项目    共找到1个
[1]赵言正;.基于SMA驱动的微小仿生多腔无源负压吸盘研究[A].上海交通大学;.项目经费 25万元.2006-03-27.资助文献数 3 篇
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