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基于SMA驱动的微小仿生多腔无源负压吸盘研究
基于SMA驱动的微小仿生多腔无源负压吸盘研究
【项目名称】 基于SMA驱动的微小仿生多腔无源负压吸盘研究
【项目编号】 60675052
【项目目标】
【项目关键词】 吸盘 清洗机器人 打滑 负压 驱动轮 SMA 无源 吸附力 壁面 爬壁机器人 仿生 附着系数 轮式 玻璃幕墙 幕墙 动力学建模 机器人 运动轨迹 滑转率 清洗作业 行走机构 作业安全 牵引作用 卷扬机 窗框 平面玻璃 结构设计原则 清洗效果 纯滚动 合理调节 越障 车辆动力学 调整控制
【项目承办单位】 上海交通大学;
【项目负责人】 赵言正;
【项目来源】 国家自然科学基金项目
【涉及学科】 自动化技术
【科研经费】 25万
【所属大项目】
【项目参与研究人员】
    【项目参与研究机构】
    【项目成果摘要】
    【发布单位】 国家自然科学基金委员会
    【发布时间】 2005-12-30
    【申请截止时间】 2006-03-27
    【立项时间】 2007-01
    【完成时间】 2009-12
    【申请条件】
    【联系方式】
    【项目信息来源】 https://isis.nsfc.gov.cn/portal/proj_search.asp
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