徐礼钜
【姓名】 徐礼钜
【职称】 教授;
【研究领域】 机械工业;自动化技术;金属学及金属工艺;
【研究方向】 智能机器人
【发表文献关键词】 位置分析,Groebner基法,平面两自由度七杆机构,平面七杆机构,动力学模型,可调机构,弹性连杆机构,计算机符号,动态响应,Groebner基,摇杆,平面可调五杆机构,解析模型,凯恩动力学方程,数字...
【工作单位】 四川大学
【曾工作单位】 四川大学;电子科技大学;四川联合大学;成都科技大学;
【所在地域】 四川成都
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中国期刊全文数据库    共找到108篇
[1]吴川川;林光春;杨志刚;徐礼钜;阎敬远;.基于运动仿真的一种可调并联机床工作空间分析[J]机床与液压.2010,(23)
[2]陈凯;杨荣松;徐礼钜;.可调摆动机构的动力学仿真研究[J]机床与液压.2006,(06)
[3]王进戈;王黎明;徐礼钜;.四自由度并联机床的位置正解及工作空间分析[J]机械设计与研究.2006,(04)
[4]张济;林光春;杨志刚;徐礼钜;.基于并行计算的可调节型6-SPS并联机器人运动学和动力学分析[J]现代制造工程.2006,(09)
[5]肖鹏;王进戈;邓星桥;张华;徐礼钜;.空间RRSS可调机构的刚体导引综合方法[J]西华大学学报(自然科学版).2006,(06)
[6]梁尚明;李华;王贤宙;徐礼钜;张均富;蔡鹏;.摆动活齿传动弹流润滑的数值计算及分析[J]四川大学学报(工程科学版).2006,(06)
[7]张均富;徐礼钜;王进戈;.基于混沌计算的可调球面四杆机构轨迹综合[J]机械科学与技术.2007,(02)
[8]张济;林光春;徐礼钜;杨志刚;.可调球面三自由度并联机构的位置分析与动态仿真[J]机床与液压.2007,(06)
[9]王进戈;肖鹏;王强;徐礼钜;.可调节型空间RRSS机构刚体导引综合[J]机械科学与技术.2007,(06)
[10]张均富;王强;王杰;徐礼钜;.非对称球面五杆机构的奇异轨迹与灵巧度分析[J]机械设计与研究.2007,(04)
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中国重要会议全文数据库    共找到9篇
[1]徐礼钜;林光春;宋绍富;.平面三环复杂机构位置分析的符号法求解[A].第十一届全国机构学年会暨首届青年机构学研讨会论文集.1998-10-01
[2]范守文;徐礼钜;.一种新型并联机床的动力学解析模型[A].第十三届全国机构学学术研讨会论文集.2002-08-01
[3]张均富;梁尚明;徐礼钜;.摆动活齿传动的结构参数对啮合刚度的影响[A].第十三届全国机构学学术研讨会论文集.2002-08-01
[4]范守文;徐礼钜;.1PP+4TPS型空间并联机构位置正解[A].第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会论文集.2004-07-01
[5]雷勇;徐礼钜;涂国强;.基于混沌PID的压电陶瓷微位移器控制[A].第十三届全国机构学学术研讨会论文集.2002-08-01
[6]吴江;徐礼钜;.冗余度多重组合八面体机器人的运动学求解[A].第十二届全国机构学学术研讨会论文集.2000-11-01
[7]雷勇;徐礼钜;吴江;.基于神经网络的冗余度四面体变几何桁架机器人力/位置混合控制[A].第十二届全国机构学学术研讨会论文集.2000-11-01
[8]徐礼钜;吴朝彬;雷勇;吴江;.七重修正四面体变几何桁架机器人的间接位置分析[A].第十三届全国机构学学术研讨会论文集.2002-08-01
[9]范守文;徐礼钜;.机器人工作空间分析的解析法[A].第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会论文集.2004-07-01
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承担国家科研项目    共找到2个
[1]徐礼钜;.构件的几何参数和惯性参数可变的可调机构研究[A].四川大学;.项目经费 22万元.2003-03-31.资助文献数 28 篇
[2]徐礼钜;.摆动活齿传动理论和性能的研究[A].四川大学;.项目经费 14万元.1999-03-31.资助文献数 24 篇
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