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构件的几何参数和惯性参数可变的可调机构研究
构件的几何参数和惯性参数可变的可调机构研究
【项目名称】 构件的几何参数和惯性参数可变的可调机构研究
【项目编号】 50375104
【项目目标】
【项目关键词】 可调机构 刚体导引综合 摆动机构 惯性参数 计算机符号处理技术 多任务 平面四杆机构 几何参数 RRS 进化计算 并联平台 综合方程 符号解 构件 数字实例 杆组 动力学仿真 ADAMS 位置正解 奇异位形 机械法 角速度 机构 并联机构 多项式 连架杆 奇异构形 3-RPS Groebner基法 符
【项目承办单位】 四川大学;
【项目负责人】 徐礼钜;
【项目来源】 国家自然科学基金项目
【涉及学科】 机械工业
【科研经费】 22万
【所属大项目】
【项目参与研究人员】
    【项目参与研究机构】
    【项目成果摘要】
    【发布单位】 国家自然科学基金委员会
    【发布时间】 2002-12-16
    【申请截止时间】 2003-03-31
    【立项时间】 2004-01
    【完成时间】 2006-12
    【申请条件】
    【联系方式】
    【项目信息来源】 https://isis.nsfc.gov.cn/portal/proj_search.asp
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