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葛运建

【姓名】	葛运建
【职称】	研究员;教授;
【研究领域】	自动化技术;仪器仪表工业;体育;
【研究方向】	信息获取与处理、机器人感知系统
【发表文献关键词】	运动生物力学,爆发力,机械臂,神经网络,数字铅球,无线传输,nRF24E1,小波变换,运动员训练,水下图像,对比度增强,多尺度分析,铅球运动员,方法研究,机械手伺服系统,数据采集系统,运动学,加速度传...
【工作单位】	中国科学院合肥智能机械研究所
【曾工作单位】	中国科学院合肥智能机械研究所;中国科学技术大学;合肥工业大学;
【所在地域】	合肥

今年新增/文献篇数	核心期刊论文数	基金论文数	第一作者篇数	总被引频次	总下载频次
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中国期刊全文数据库 共找到137篇

[1]周树亮;王慧;葛运建;朱旻;.一种同步检测刺激力与表面肌电信号的新型装置[J]仪表技术.2017,(06)

[2]庞牧野;李明闻;向馗;葛运建;.人体直立平衡过程中踝关节的反射和阻抗控制[J]华中科技大学学报(自然科学版).2017,(10)

[3]向馗;易畅;尹凯阳;葛运建;.一种踝关节行走助力外骨骼的设计[J]华中科技大学学报(自然科学版).2015,(S1)

[4]胡欢;余永;王慧;吴倩;葛运建;.HHT算法在压电陶瓷驱动器的微纳米位移传感器中的应用（英文）[J]传感技术学报.2014,(04)

[5]向馗;孙漫漫;孙建;葛运建;.基于ESN的CPG模型力反馈设计与分析[J]华中科技大学学报(自然科学版).2013,(S1)

[6]李阳铭;宋全军;刘海;葛运建;.用于移动机器人导航的通用激光雷达特征提取[J]华中科技大学学报(自然科学版).2013,(S1)

[7]李正伟;余永;吴倩;葛运建;.基于机械放大式机构的新型纳米位移传感器设计[J]仪表技术.2012,(11)

[8]丁俊香;许刚;陈向春;葛运建;.三维柔性阵列触觉传感器结构设计[J]仪器仪表学报.2012,(12)

[9]黄英;缪伟;李雷鸣;蔡文婷;杨庆华;葛运建;.三维力柔性触觉传感器电极研究与实验[J]电子测量与仪器学报.2013,(01)

[10]李珊红;汪玉冰;曹会彬;丁俊香;黄英;双丰;葛运建;.一种基于导电橡胶的三维力柔性触觉传感器阵列机理与仿真研究[J]传感技术学报.2013,(04)

中国重要会议全文数据库 共找到12篇

[1]许德章;汪步云;张庆;葛运建;曹会彬;.水下作业灵巧手水压驱动系统的设计与工程实现[A].2009年中国智能自动化会议论文集（第二分册）.2009-09-27

[2]陆伟;黄英;刘平;赵兴;葛运建;.新型柔性三维力/温度触觉传感器阵列设计[A].2010中国仪器仪表与测控技术大会论文集.2010-10-29

[3]葛运建;申飞;.大力加强信息获取科学建设推进我省先进制造产业跨越式发展[A].2004“安徽制造业发展”博士科技论坛论文集.2004-11-27

[4]高理富;王定成;马永军;张建军;唐毅;葛运建;宋宁;.具有力觉触觉临场感特征的主从机器人系统[A].2001年中国智能自动化会议论文集（上册）.2001-08-01

[5]钱朋安;葛运建;.一种人体体温自动检测监护系统的设计研究[A].中国仪器仪表学会第五届青年学术会议论文集.2003-06-30

[6]唐毅;葛运建;王定成;江建举;.遗传算法在运动员技术动作优化中的应用研究[A].2003年中国智能自动化会议论文集（下册）.2003-12-01

[7]钱朋安;葛运建;唐毅;袁红艳;.加速度计在人体运动检测中的应用[A].全国第16届计算机科学与技术应用（CACIS）学术会议论文集.2004-08-01

[8]宋光明;宋爱国;黄惟一;葛运建;.基于网络化智能传感器的分布式测控应用研究[A].全国第16届计算机科学与技术应用（CACIS）学术会议论文集.2004-08-01

[9]张庆来;葛运建;刘建国;赵焕彬;李丰祥;.三维数字测力铅球的研制及应用分析[A].第七届全国体育科学大会论文摘要汇编（二）.2004-10-01

[10]高理富;王越超;宋宁;葛运建;.机器人多传感器实验平台中的图像传感器在线标定研究[A].2005年中国智能自动化会议论文集.2005-08-01

承担国家科研项目 共找到3个

[1]葛运建;.运动员人体力学行为的建模分析和仿真研究[A].中国科学院合肥智能机械研究所;.项目经费 28万元.2006-03-27.资助文献数 2 篇

[2]葛运建;.煤矿瓦斯传感技术和预警系统基础理论与关键技术研究[A].中国科学院合肥智能机械研究所;.项目经费 180万元.2005-10-25.资助文献数 68 篇

[3]葛运建;.作业型水下机器人力感知系统信息获取和处理方法研究[A].中国科学院合肥智能机械研究所;.项目经费 20万元.2001-03-31.资助文献数 13 篇