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作业型水下机器人力感知系统信息获取和处理方法研究
作业型水下机器人力感知系统信息获取和处理方法研究
【项目名称】 作业型水下机器人力感知系统信息获取和处理方法研究
【项目编号】 60175027
【项目目标】
【项目关键词】 力感 水下机器人 系统信息 机械手爪 时间Petri网 分布式数据挖掘 递推算法 力矩传感器 随机Petri网 防水设计 处理方法 非马尔科夫 广义随机Petri网 脉冲响应函数 时域平均 阶跃激励 特种机器人 面向应用 软构件 CORBA 数据挖掘技术 机器人操作臂 推动螺杆 技术发展动向 机
【项目承办单位】 中国科学院合肥智能机械研究所;
【项目负责人】 葛运建;
【项目来源】 国家自然科学基金项目
【涉及学科】 自动化技术
【科研经费】 20万
【所属大项目】
【项目参与研究人员】
    【项目参与研究机构】
    【项目成果摘要】 本项研究集固体材料、微电子、力学、信息获取和信息处理等多学科交叉,以水下机器人力感知系统的应用为背景,通过研制用于深水下的新型六维力传感器和基于厚膜力敏材料的多维力传感器,以及多传感器信息融合方法研究等,在深海AUV先进传感控制和临场感所必须的力感知系统信息获取的力学原理及技术基础方面取得了一系列有意义的研究成果。;
    【发布单位】 国家自然科学基金委员会
    【发布时间】 2001-01-16
    【申请截止时间】 2001-03-31
    【立项时间】 2002-01
    【完成时间】 2004-12
    【申请条件】
    【联系方式】
    【项目信息来源】 https://isis.nsfc.gov.cn/portal/proj_search.asp
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