黄田
【姓名】 黄田
【职称】 教授;
【研究领域】 自动化技术;金属学及金属工艺;机械工业;
【研究方向】 机械制造及其自动化研究
【发表文献关键词】 并联装备,动力学建模,子结构综合,并联机械手,动力学分析,Pick-and-place,LabVIEW,视觉系统,动力学模型,伺服系统,参数整定方法,并联构型装备,低阶固有频率,动态特性,视觉处理,误...
【工作单位】 天津大学
【曾工作单位】 天津大学;上海交通大学;河北工业大学;
【所在地域】 天津
今年新增/文献篇数 核心期刊论文数 基金论文数 第一作者篇数 总被引频次 总下载频次
1/252 128 116 20 4633 53289
中国期刊全文数据库    共找到159篇
[1]王超;肖聚亮;郑乾健;刘海涛;黄田;.面向连杆模具的混联机器人柔性抛光系统开发[J]机械科学与技术.2023,(12)
[2]王超;郑乾健;肖聚亮;周宇;刘海涛;黄田;.考虑时变磨损的机器人磨抛参数优化研究[J]天津大学学报(自然科学与工程技术版).2023,(02)
[3]董成林;黄田;刘海涛;.一种新型五自由度混联机器人的参数化建模与集成设计方法研究[J]金属加工(冷加工).2022,(09)
[4]林彬;李凯隆;曹中臣;姜向敏;黄田;.固结磨料确定性研磨表面生成建模与实验分析[J]天津大学学报(自然科学与工程技术版).2019,(09)
[5]刘华;曾子平;黄田;王凤岐;.CIMS环境下产品/工艺并行设计方法的研究[J]高技术通讯.1993,(02)
[6]刘亚军;徐新喜;黄田;.生物检测机器人操作臂工作空间分析与尺度优化[J]机械工程学报.2015,(03)
[7]李玉航;梅江平;刘松涛;黄田;.一种新型4自由度高速并联机械手动力尺度综合[J]机械工程学报.2014,(19)
[8]何春燕;李为民;张建军;黄田;.三轴立式加工中心几何误差补偿方法的研究[J]兵工学报.2012,(12)
[9]张良安;梅江平;黄田;.基于Petri网络的码垛机器人生产线控制软件设计方法[J]天津大学学报.2011,(01)
[10]刘亚军;刘海涛;黄田;.基于可操作性指标的6R操作臂型综合方法[J]机械工程学报.2011,(03)
更多
中国博士学位论文全文数据库    共找到1篇
[1]黄田.面向超大规模时间序列的异常检测[D].上海交通大学.2015
更多
中国重要会议全文数据库    共找到1篇
[1]王喆;葛楠;孙涛;黄田;宋轶民;杨玉虎;.《机械原理与机械设计》课程教学的几点思考与探索[A].2016年第十五届全国机械设计教学研讨会论文集.2016-07-22
更多
承担国家科研项目    共找到3个
[1]黄田;.少自由度并联机构设计中若干基础理论问题研究[A].天津大学;.项目经费 36万元.2007-03-31.资助文献数 3 篇
[2]黄田;.高速、高精度、轻型并联机械手动态设计与控制技术基础[A].天津大学;.项目经费 26万元.2003-03-31.资助文献数 23 篇
[3]黄田;.并联机床精度设计与运动学标定技术基础[A].天津大学;.项目经费 19万元.2000-03-31.资助文献数 12 篇
更多