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并联机床精度设计与运动学标定技术基础
并联机床精度设计与运动学标定技术基础
【项目名称】 并联机床精度设计与运动学标定技术基础
【项目编号】 50075059
【项目目标】
【项目关键词】 并联机床 运动学标定 精度设计 精度标定 并联构型装备 姿态误差 并联机构 动力学建模 整机结构 电机参数 轨迹跟踪控制 子结构综合 伺服进给 初始位形 平动 误差建模 几何参数 检测信息 平行四边形 自由度 逆解 机架 伺服电机 Delta 鲁棒 工作空间 加速度 子集 形重 额定转
【项目承办单位】 天津大学;
【项目负责人】 黄田;
【项目来源】 国家自然科学基金项目
【涉及学科】 机械工业
【科研经费】 19万
【所属大项目】
【项目参与研究人员】
    【项目参与研究机构】
    【项目成果摘要】
    【发布单位】 国家自然科学基金委员会
    【发布时间】 2000-01-16
    【申请截止时间】 2000-03-31
    【立项时间】 2001-01
    【完成时间】 2003-12
    【申请条件】
    【联系方式】
    【项目信息来源】 https://isis.nsfc.gov.cn/portal/proj_search.asp
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