学者知网节

宋爱国

【姓名】	宋爱国
【职称】	教授;
【研究领域】	自动化技术;计算机软件及计算机应用;仪器仪表工业;
【研究方向】	测控技术与仪器、传感器与信号处理的教学和科研工作
【发表文献关键词】	增强现实,畸变校正,成像几何,摄像机标定,半自主侦察机器人,宏行为,事务描述,事务执行机制,径向畸变,移动机器人,台阶斜率,图像处理,聚类分析,摄像机模型,力/触觉再现,感觉替代,图像转换,投影矩阵,...
【工作单位】	东南大学
【曾工作单位】	东南大学;安徽工业大学;
【所在地域】	南京

今年新增/文献篇数	核心期刊论文数	基金论文数	第一作者篇数	总被引频次	总下载频次
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中国期刊全文数据库 共找到503篇

[1]杨心昊;徐宝国;宋爱国;.手腕运动下的动态肌电解码研究[J]南京信息工程大学学报.2026,(01)

[2]骆雨晟;朱利丰;宋爱国;.基于扩散策略的血管介入手术导丝控制研究[J]南京信息工程大学学报.2026,(01)

[3]余雅婷;李会军;陆叶;赖健伟;宋爱国;.手部康复机器人松弛度可调绳索驱动器设计[J]仪器仪表学报.2026,(02)

[4]闻知健;李会军;宋爱国;.基于点云骨架的带电作业机器人三维重建系统设计[J]计算机应用与软件.2026,(03)

[5]周俊;毛巨正;谢峰;刘越;宋光明;宋爱国;.用于水工结构水下清刷作业的履带式机器人力/位混合控制[J]机器人.2026,(03)

[6]邢逸飞;张竞天;曾洪;宋爱国;.触觉反馈辅助人-机器人异构编队对未知环境的协同搜索[J]中国测试.2026,(04)

[7]杨圣奥;张军;宋爱国;.一种人手力学测量装置设计与实验评估[J]仪器仪表学报.2026,(04)

[10]胡慧然;宋爱国;魏林琥;毛婧超;谢雨臻;.面向空间遥操作的成像与条纹投影相融合的三维测量方法[J]载人航天.2024,(06)

中国重要会议全文数据库 共找到11篇

[1]刘小波;徐波;宋爱国;田定胜;吴道平;.基于的变电站巡检机器人数字仪表识别算法[A].2019年江西省电机工程学会年会论文集.2019-12-06

[2]程盈盈;吴涓;宋爱国;.噪声对纹理的力触觉表达真实感影响的实验研究[A].2009年中国智能自动化会议论文集（第三分册）.2009-09-27

[3]陈晓颖;宋爱国;李建清;王晓蕾;朱益民;.遗传算法在硅压阻气压传感器温度补偿中的应用[A].2010航空试验测试技术学术交流会论文集.2010-10-19

[4]宋爱国;段江海;.混沌、随机共振在信号检测中的应用研究[A].第三次全国会员代表大会暨学术会议论文集.2002-06-30

[5]陈俊杰;薛晓红;黄惟一;宋爱国;华亮;张齐;.基于虚拟现实技术的遥操作机器人的鲁棒性控制策略研究[A].2003年中国智能自动化会议论文集（下册）.2003-12-01

[6]宋光明;宋爱国;黄惟一;葛运建;.基于网络化智能传感器的分布式测控应用研究[A].全国第16届计算机科学与技术应用（CACIS）学术会议论文集.2004-08-01

[7]曾庆军;徐涛;徐晶晶;宋爱国;田小峰;.时延力觉临场感遥操作机器人系统预测控制研究[A].江苏省自动化学会七届四次理事会暨2004学术年会青年学者论坛论文集.2004-06-30

[8]蔡体菁;宋爱国;.新世纪惯性技术人才培养探索与实践[A].2005年惯性技术科技工作者研讨会论文集.2005-09-01

[9]宋爱国;王爱民;崔建伟;况迎辉;.发挥科研优势，培养测控技术与仪器专业创新型本科人才[A].中国仪器仪表学会2007年学术年会、全国仪器仪表教育学术年会论文集.2007-09-01

[10]吴剑锋;李建清;宋爱国;王蕾;.232-MBus转换电路器设计与实现[A].中国仪器仪表学会第九届青年学术会议论文集.2007-10-01

承担国家科研项目 共找到3个

[1]刘宏;闫继宏;宋爱国;原魁;许德章;孙汉旭;.交互与网络遥操作技术[A].中国科学院合肥物质科学研究院;东南大学;中国科学院自动化研究所;北京大学;北京邮电大学;哈尔滨工业大学;.项目经费 700万元.2006-09-20.资助文献数 0 篇

[2]宋爱国;.基于非线性触觉感知机制的触觉临场感理论与实验研究[A].东南大学;.项目经费 28万元.2007-03-31.资助文献数 5 篇

[3]宋爱国;.虚拟操作与遥操作中的柔顺性触觉再现技术的理论和方法研究[A].东南大学;.项目经费 24万元.2004-03-31.资助文献数 42 篇