宗光华
【姓名】 宗光华
【职称】 教授;
【研究领域】 自动化技术;机械工业;计算机软件及计算机应用;
【研究方向】 机器人机构学、全柔性机构、自主移动机器人技术、机器人视觉等
【发表文献关键词】 移动机器人,球铰,机构,可重构机器人,机器人,μC/OS-II,实时系统,远程多路,视频信号采集,数据采集,工作空间,避障,目标追踪,阻抗控制,柔性铰链,有限元分析,多簧片构型,调整结构,无线传输,输...
【工作单位】 北京航空航天大学
【曾工作单位】 北京航空航天大学;
【所在地域】 北京
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中国期刊全文数据库    共找到209篇
[1]宗光华;.中国机器人热的反思与前瞻(一)——我国工业机器人产业近况评估[J]机器人技术与应用.2019,(01)
[2]宗光华;.中国机器人热的反思与前瞻(二)——我国机器人产业前瞻[J]机器人技术与应用.2019,(02)
[3]高旭龙;宗光华;于靖军;.基于激光视觉的胶型跟随检测系统的研究[J]机械设计与制造.2019,(09)
[4]刘璐宾;王巍;宗光华;.基于激光雷达的地铁隧道侵限检测方法[J]机械工程与自动化.2018,(03)
[5]潘俊威;宗光华;.单轴精密测试转台的设计与运动控制[J]机械工程与自动化.2016,(04)
[6]宗光华;.并联机构在工业机器人中的应用展望[J]高技术通讯.1993,(03)
[7]牛国臣;王巍;宗光华;.基于迭代学习的电动负载模拟器复合控制[J]控制理论与应用.2014,(12)
[8]文闻;宗光华;于洋;孙亮;.小管径超声波流量计去噪方法[J]中国空间科学技术.2015,(02)
[9]童安璐;宗光华;王巍;.基于蚁群算法的机器人切割轨迹规划[J]机械工程与自动化.2015,(04)
[10]张述卿;毕树生;赵宏哲;宗光华;刘浪;.交叉簧片柔性虎克铰在静平衡仪中的应用及性能测试[J]机械工程学报.2015,(21)
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中国重要会议全文数据库    共找到9篇
[1]于靖军;胡一达;毕树生;宗光华;刘继钢;.全柔性机器人机构结构动力学分析方法研究[A].制造业与未来中国——2002年中国机械工程学会年会论文集.2002-12-01
[2]师五喜;霍伟;毕树生;宗光华;.内部稳定的广义预测控制方法[A].第二十一届中国控制会议论文集.2002-08-01
[3]胡一达;刘荣;李大寨;宗光华;.波导器件耦合对接设备USB接口的设计与开发[A].中国仪器仪表学会第五届青年学术会议论文集.2003-06-30
[4]周强;胡一达;宗光华;毕树生;.基于DC-MIKE Actuator精密扫描平台[A].中国仪器仪表学会第五届青年学术会议论文集.2003-06-30
[5]周强;赵然;宗光华;毕树生;.生物芯片扫描仪光学系统构型研究[A].中国仪器仪表学会第五届青年学术会议论文集.2003-06-30
[6]周强;宗光华;毕树生;.CCD生物芯片扫描仪像素大小研究[A].首届信息获取与处理学术会议论文集.2003-06-30
[7]唐伯雁;张慧慧;费仁元;宗光华;王巍;.圆锥幕墙清洗机器人系统研制[A].中国仪器仪表学会第六届青年学术会议论文集.2004-06-30
[8]晁代宏;刘荣;吴跃民;宗光华;.光波导封装机器人系统研究现状[A].中国仪器仪表学会第六届青年学术会议论文集.2004-06-30
[9]于靖军;毕树生;宗光华;.全柔性机构在微操作机器人系统中的应用[A].第十二届全国机构学学术研讨会论文集.2000-11-01
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承担国家科研项目    共找到3个
[1]宗光华;.面向微纳制造的大行程柔性平台的设计及实现[A].北京航空航天大学;.项目经费 35万元.2007-03-31.资助文献数 0 篇
[2]宗光华;.空间柔性铰链机构性能改善的理论与实验研究[A].北京航空航天大学;.项目经费 25万元.2004-03-31.资助文献数 7 篇
[3]宗光华;.全柔性机构的分析与设计方法研究[A].北京航空航天大学;.项目经费 21万元.2000-03-31.资助文献数 23 篇
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