杨宜民
【姓名】 杨宜民
【职称】 教授;
【研究领域】 自动化技术;计算机软件及计算机应用;电力工业;
【研究方向】 智能机器人与人工智能等方面的研究
【发表文献关键词】 微管道机器人,能量转换装置,电磁式,压电式,机器人足球比赛,可视化编程,决策前件,决策后件,模糊集合,模糊系统,隶属度函数,死锁,遗传算法,压电材料,风力发电机组,青少年,太阳能发电,风—光互补发电,...
【工作单位】 广东工业大学
【曾工作单位】 广东工业大学;广东工学院;
【所在地域】 广东广州
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[1]王淼;杨宜民;李凯格;陶林;仵桂学;.抛光打磨机器人智能控制系统研究与开发[J]组合机床与自动化加工技术.2015,(12)
[2]杨宜民;李传芳;张绍裘;邢欣;程良伦;林汉荣;.FZ系列仿生型步进式直线驱动器[J]高技术通讯.1993,(08)
[3]杨宜民;.读者来信一则[J]高技术通讯.1991,(06)
[4]杨宜民;张绍裘;黎毅雄;刘曦;.微型驱动器及微型机器人的研究与开发[J]高技术通讯.1991,(04)
[5]杨宜民;章云;徐晓宁;李传芳;.新型二坐标微位移驱动器[J]高技术通讯.1993,(05)
[6]田波;蔡述庭;杨宜民;.面向无线网络的可伸缩视频编码传输策略[J]计算机应用研究.2016,(08)
[7]田波;杨宜民;蔡述庭;.一种基于视觉感知的H.264码率控制算法[J]图学学报.2014,(05)
[8]王建彬;陈建平;杨宜民;.动力学解析的四轮全向移动机器人电机解耦控制[J]智能系统学报.2014,(05)
[9]李忠健;杨宜民;梅平;.基于改进的隐马尔科夫模型的人脸识别方法[J]工业控制计算机.2014,(11)
[10]苑玉鹏;杨宜民;梅平;.基于多传感器的礼仪机器人智能避障系统研发[J]工业控制计算机.2014,(12)
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中国重要会议全文数据库    共找到8篇
[1]张学习;杨宜民;.对光照变化具有较好鲁棒性的彩色图像混合分割方法研究[A].中国自动化学会中南六省（区）2010年第28届年会·论文集.2010-12-09
[2]邓君令;杨宜民;.足球机器人模糊局部路径规划器的设计[A].2001年中国智能自动化会议论文集（上册）.2001-08-01
[3]钟碧良;陈承志;杨宜民;.基于Petri-net的机器人足球角色转换研究[A].2001年中国智能自动化会议论文集（上册）.2001-08-01
[4]谭湘强;钟映春;杨宜民;.液体中运动微机器人的设计与实验[A].第二十一届中国控制会议论文集.2002-08-01
[5]张学习;李怀俊;杨宜民;李莹;.基于TMS320LF2407的智能足球机器人的设计[A].第二十一届中国控制会议论文集.2002-08-01
[6]张祺;杨宜民;.足球机器人协作关系的组织与学习[A].2004中国机器人足球比赛暨学术研讨会论文集.2004-10-01
[7]谢云;杨宜民;.全自主足球机器人通信子系统的设计与实现[A].2004中国机器人足球比赛暨学术研讨会论文集.2004-10-01
[8]钟映春;杨宜民;.新型能源自给式管道机器人的结构设计研究[A].中国微米、纳米技术第七届学术会年会论文集（一）.2005-08-01
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承担国家科研项目    共找到1个
[1]杨宜民;.利用流体自身能量的微管道机器人研究[A].广东工业大学;.项目经费 22万元.2003-03-31.资助文献数 12 篇
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