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利用流体自身能量的微管道机器人研究
利用流体自身能量的微管道机器人研究
【项目名称】 利用流体自身能量的微管道机器人研究
【项目编号】 60375035
【项目目标】
【项目关键词】 管道机器人 能源自给 机器人研究 微管道 新型能源 导向机构 流体压力 能源供给 机器人 管道 流体 支撑轮 完全浸润 机械结构设计 管内流体 能量 流体速度 蓄能 流体力学 空气管道 设想 驱动力 惯性质量 组件 储能元件 速度计算 流体力学分析 工作要求 设计速度 速度调节 流
【项目承办单位】 广东工业大学;
【项目负责人】 杨宜民;
【项目来源】 国家自然科学基金项目
【涉及学科】 自动化技术
【科研经费】 22万
【所属大项目】
【项目参与研究人员】
    【项目参与研究机构】
    【项目成果摘要】
    【发布单位】 国家自然科学基金委员会
    【发布时间】 2002-12-16
    【申请截止时间】 2003-03-31
    【立项时间】 2004-01
    【完成时间】 2006-12
    【申请条件】
    【联系方式】
    【项目信息来源】 https://isis.nsfc.gov.cn/portal/proj_search.asp
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