学者知网节

黄心汉

【姓名】	黄心汉
【职称】	教授;
【研究领域】	自动化技术;计算机软件及计算机应用;无线电电子学;
【研究方向】	信息融合
【发表文献关键词】	人脸检测,二维主分量分析,支持向量机,彩色图像融合,小波变换,IHS变换,视觉跟踪,主动轮廓模型,动态能量函数,轨迹预测,机械手,特征提取,融合算法,图像融合,离散多小波变换,分维,小波分解,分类器,...
【工作单位】	华中科技大学
【曾工作单位】	华中科技大学;华中理工大学;华中工学院;朝鲜金日成综合大学;
【所在地域】	武汉

今年新增/文献篇数	核心期刊论文数	基金论文数	第一作者篇数	总被引频次	总下载频次
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中国期刊全文数据库 共找到231篇

[1]黄心汉;胡建元;陈锦江;.环境约束下的机器人控制问题[J]高技术通讯.1991,(08)

[2]胡建元;黄心汉;陈锦江;.机器人装配作业分析及其阻抗控制[J]高技术通讯.1991,(10)

[3]胡建元;黄心汉;刘谦;.基于力传感器的机器人平面路径搜索[J]高技术通讯.1992,(02)

[4]胡建元;黄心汉;陈锦江;.一种新的自适应控制[J]高技术通讯.1992,(02)

[5]张克宁;黄心汉;.一种新型机器人主动柔顺腕IRCC的研究[J]高技术通讯.1993,(01)

[6]杨娟;黄心汉;.基于SVDD和多分辨率的铸坯表面缺陷检测[J]计算机与数字工程.2012,(12)

[7]吴文荣;余大海;裘祖荣;黄心汉;王红莲;罗敏;.毫米器件半自动微装配系统研制[J]传感器与微系统.2013,(01)

[8]李鹏;王胜勇;卢家斌;黄心汉;.PI参数混合整定法在闭环矢量控制系统中的应用[J]智能系统学报.2013,(05)

[9]黄翔;黄心汉;王敏;.微装配机器人的控制软件设计[J]计算机与数字工程.2011,(02)

[10]段立;黄心汉;冯坤;罗兵;.基于竞争-协作策略多平台协同感知算法[J]华中科技大学学报(自然科学版).2011,(04)

中国重要会议全文数据库 共找到8篇

[1]袁军;黄心汉;.自适应神经元控制直流PWM调速系统的研究[A].1993中国控制与决策学术年会论文集.1993-05-01

[2]王军;钟志军;黄心汉;.两轮小车避障控制的仿真研究[A].1996中国控制与决策学术年会论文集.1996-05-01

[3]王志宏;王永骥;黄心汉;.控制系统执行器故障的一种诊断方法[A].1996年中国控制会议论文集.1996-09-01

[4]王军;胡建元;黄心汉;.智能控制中的多传感器集成与数据融合[A].1997中国控制与决策学术年会论文集.1997-05-01

[5]杨其宇;彭刚;高健;杨涛;伍翼;王敏;黄心汉;.足球机器人系统中几种颜色模型的比较与分析[A].马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集.2003-08-01

[6]黄心汉;王敏;吕遐东;.基于显微视觉的靶装配微型智能机器人研究[A].第八届全国核靶技术学术交流会论文摘要集.2004-09-01

[7]彭刚;黄心汉;黄振宇;吴涛;伍翼;高健;杨涛;熊有伦;.基于传感器的移动机器人运动控制[A].2004中国机器人足球比赛暨学术研讨会论文集.2004-10-01

[8]伍翼;黄心汉;彭刚;.JAVA平台上的移动机器人遥操作系统[A].2004中国机器人足球比赛暨学术研讨会论文集.2004-10-01

承担国家科研项目 共找到2个

[1]黄心汉;.基于DSmT的多源不完善信息广义融合研究[A].华中科技大学;.项目经费 26万元.2006-03-27.资助文献数 8 篇

[2]黄心汉;.基于显微图像信息的视觉伺服控制技术研究[A].华中科技大学;.项目经费 24万元.2002-03-31.资助文献数 17 篇