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基于显微图像信息的视觉伺服控制技术研究
基于显微图像信息的视觉伺服控制技术研究
【项目名称】 基于显微图像信息的视觉伺服控制技术研究
【项目编号】 60275013
【项目目标】
【项目关键词】 微装配 视觉伺服控制 机械手 微操作手 显微图像 散焦图像 显微视觉 散焦 Snake 运动实验 形状描述 动态图像 雅可比矩阵 多操作 微分信号 视觉跟踪 模糊自适应 深度 机器人 数组 机器人系统 Kalman滤波 描述方法 滤波残差 迹点 模糊逻辑自适应 边界平滑 无颤振 零件 边界搜
【项目承办单位】 华中科技大学;
【项目负责人】 黄心汉;
【项目来源】 国家自然科学基金项目
【涉及学科】 自动化技术
【科研经费】 24万
【所属大项目】
【项目参与研究人员】
    【项目参与研究机构】
    【项目成果摘要】
    【发布单位】 国家自然科学基金委员会
    【发布时间】 2001-12-04
    【申请截止时间】 2002-03-31
    【立项时间】 2003-01
    【完成时间】 2005-12
    【申请条件】
    【联系方式】
    【项目信息来源】 https://isis.nsfc.gov.cn/portal/proj_search.asp
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