吕恬生
【姓名】 吕恬生
【职称】 教授;
【研究领域】 自动化技术;航空航天科学与工程;机械工业;
【研究方向】 多机器人协调控制
【发表文献关键词】 陀螺标定,单片机,无线传输,交流伺服电机,运动控制器,陀螺仪,系统设计,ADuC812,可编程逻辑芯片,VB,硬件描述语言,嵌入式控制系统,紧耦合,无线数传模块,多直升机,配平计算,协调操作,无人直升...
【工作单位】 上海交通大学
【曾工作单位】 上海交通大学;
【所在地域】 上海
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[1]赵志刚;吕恬生;.多无人直升机吊运系统运动学与稳定性的仿真[J]系统仿真学报.2013,(04)
[2]李劲松;宋立博;吕恬生;颜国正;.基于RLS算法的小型无人直升机悬停自适应逆控制[J]实验室研究与探索.2011,(08)
[3]赵志刚;吕恬生;.多机器人协同吊运系统的协调动态载荷分配[J]机器人.2012,(01)
[4]赵志刚;苟向锋;王赓;吕恬生;.基于GA辨识模型的小型无人直升机航向姿态控制器的设计[J]兰州交通大学学报.2012,(04)
[5]王旭阳;吕恬生;徐兆红;张培艳;.基于遗传算法的类人机器人状态生成器[J]上海交通大学学报.2009,(03)
[6]李劲松;颜国正;吕恬生;宋立博;.一种移动机器人全局路径规划新方法[J]机械设计与研究.2009,(03)
[7]董培建;王赓;盛焕烨;吕恬生;.基于双目视觉的小型无人直升机位姿检测[J]计算机工程.2009,(14)
[8]徐子力;吕恬生;宋立博;徐振华;费守勇;.双足溜冰机器人动态稳定性判据研究[J]哈尔滨工业大学学报.2009,(09)
[9]赵志刚;苟向峰;吕恬生;.基于GA的小型无人直升机航向模型进化辨识[J]机器人.2010,(03)
[10]赵志刚;吕恬生;.小型无人直升机辨识建模试验信号的预处理[J]兰州交通大学学报.2010,(04)
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承担国家科研项目    共找到1个
[1]吕恬生;.多自主飞行机器人紧耦合协调控制中的关键基础技术研究[A].上海交通大学;.项目经费 25万元.2004-03-31.资助文献数 17 篇
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