当前位置：
数字出版物超市 >> 
多自主飞行机器人紧耦合协调控制中的关键基础技术研究
多自主飞行机器人紧耦合协调控制中的关键基础技术研究
【项目名称】 多自主飞行机器人紧耦合协调控制中的关键基础技术研究
【项目编号】 60475039
【项目目标】
【项目关键词】 无人直升机 自主飞行 关键基础技术 紧耦合 直升机 协调控制 Elman网络 吊装 协调操作 ADuC812 机器人 飞行稳定性 支持向量机 嵌入式控制系统 航向 姿态检测 拉力检测 设计调整 机器人协调 直升机飞行 稳定解耦 飞行 神经网络 上位机控制 协调力 预测模型 飞行数据 控制偏?
【项目承办单位】 上海交通大学;
【项目负责人】 吕恬生;
【项目来源】 国家自然科学基金项目
【涉及学科】 航空航天科学与工程
【科研经费】 25万
【所属大项目】
【项目参与研究人员】
    【项目参与研究机构】
    【项目成果摘要】
    【发布单位】 国家自然科学基金委员会
    【发布时间】 2004-01-04
    【申请截止时间】 2004-03-31
    【立项时间】 2005-01
    【完成时间】 2007-12
    【申请条件】
    【联系方式】
    【项目信息来源】 https://isis.nsfc.gov.cn/portal/proj_search.asp
    加载本项目科研成果产出报表....
    加载本项目科研成果....
    加载项目负责人以往科研成果....
    加载同类科研项目成果比较....
    加载本项目科研成果引证文献....
    加载学术文献....
    加载所属大项目下的其它项目....
    加载相关研究人员....
    加载相关研究机构....