孙立宁
【姓名】 孙立宁
【职称】 教授;研究员;
【研究领域】 自动化技术;仪器仪表工业;无线电电子学;
【研究方向】 纳米微驱动机器人、精密运动控制及微操作机器人、微小型机器人、高速高精度机器人、机器人机构与控制等方面的研究
【发表文献关键词】 并联微动机构,压电陶瓷驱动,柔性铰链,并联微动机器人,B超,轮廓提取,图像处理,阈值面积消去,位移测量,双光栅尺,切换合成,FPGA,背景色,硅片预对准,压电马达控制,圆拟合算法,缺口检测,测试结果,...
【工作单位】 哈尔滨工业大学
【曾工作单位】 哈尔滨工业大学;
【所在地域】 黑龙江哈尔滨
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中国期刊全文数据库    共找到294篇
[1]程耀锋;孙双双;连冬杉;查富生;孙立宁;.机器人透明物体深度感知技术研究现状与发展趋势[J]智能感知工程.2025,(04)
[2]雷程;孙立宁;陈国栋;.基于Kinect的全向移动平台视觉伺服控制研究[J]机械与电子.2018,(08)
[3]栾玉亮;荣伟彬;孙立宁;.基于有限元方法的3-PPSR大长径比柔性并联机器人刚度模型分析[J]机器人.2014,(06)
[4]姚玉峰;路士州;刘亚欣;孙立宁;.微量液体自动分配技术研究综述[J]机械工程学报.2013,(14)
[5]陈立国;张洋;陈涛;荣伟彬;孙立宁;.多目标拓扑优化设计在纳米定位平台中的应用[J]压电与声光.2011,(02)
[6]钟博文;王振华;陈立国;孙立宁;.基于粘滑驱动跨尺度精密定位技术的研究现状[J]压电与声光.2011,(03)
[7]陈涛;陈立国;潘明强;孙立宁;.基于柔性解耦梁和显微视觉的精密同轴定位系统[J]光学精密工程.2011,(11)
[8]陈涛;陈立国;潘明强;王振华;王家畴;孙立宁;.基于压电驱动的靶球筛选操作机理及实验研究[J]压电与声光.2012,(01)
[9]张利军;杨立新;郭立东;孙立宁;.压电陶瓷驱动平台自适应输出反馈控制[J]自动化学报.2012,(09)
[10]李香;孙立宁;李满天;门朝光;赵蕴龙;.蓝牙散射网的层次网络模型研究[J]计算机工程与应用.2009,(09)
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中国重要会议全文数据库    共找到7篇
[1]潘明强;陈涛;狄士春;陈立国;王振华;孙立宁;.火花放电过程中微弧氧化膜层的形成机制[A].第十六届全国高技术陶瓷学术年会摘要集.2010-10-22
[2]孙立宁;刘彦武;曲东升;李长峰;.靶定位并联机器人控制研究[A].第二十六届中国控制会议论文集.2007-07-26
[3]孙立宁;李长峰;曲东升;刘彦武;.ICF精密并联机器人系统的研制[A].第二十六届中国控制会议论文集.2007-07-26
[4]黄海苟;孙建军;陈意安;蒋利民;夏善红;刘品宽;孙立宁;田昭武;田中群;.GaAs微孔阵列的复制加工[A].第一届全国纳米技术与应用学术会议论文集.2000-11-01
[5]孙立宁;谢晖;荣伟彬;陈立国;.显微图像识别在硅传感器自动键合中的应用[A].中国传感器产业发展论坛暨东北MEMS研发联合体研讨会论文集.2004-07-01
[6]陈立国;孙立宁;荣伟彬;谢晖;.MEMS器件微装配系统的设计与研制[A].中国微米、纳米技术第七届学术会年会论文集（二）.2005-08-01
[7]马信周;张力;汤儆;曹国辉;曲东升;丁庆勇;孙立宁;.Ni-Ti合金的电化学三维微加工[A].中国化学会第二十五届学术年会论文摘要集（上册）.2006-07-01
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承担国家科研项目    共找到5个
[1]孙立宁;韩雷;.复合能场作用下微互连界面的微结构演变规律[A].中南大学;哈尔滨工业大学;.项目经费 0.2003-03-28.资助文献数 78 篇
[2]孙立宁;.三自由度压电球形微操作手驱动机理及控制方法的研究[A].哈尔滨工业大学;.项目经费 24万元.2005-03-31.资助文献数 5 篇
[3]孙立宁;.压电陶瓷微驱动器件极化模型与驱动方法的研究[A].哈尔滨工业大学;.项目经费 22万元.2002-03-31.资助文献数 4 篇
[4]孙立宁;.用于三维电化学微加工技术的五自由度微定位系统研究[A].哈尔滨工业大学;.项目经费 22万元.2001-03-31.资助文献数 3 篇
[5]孙立宁.纳米结构与器件跨尺度三维操纵与互连的基础研究[A].哈尔滨工业大学.项目经费 200万元.2009-03-20.资助文献数 0 篇
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