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三自由度压电球形微操作手驱动机理及控制方法的研究
三自由度压电球形微操作手驱动机理及控制方法的研究
【项目名称】 三自由度压电球形微操作手驱动机理及控制方法的研究
【项目编号】 50575056
【项目目标】
【项目关键词】 微操作器 微操作手 粘滑 驱动机理 三自由度 微操作 压电 压电陶瓷驱动 3自由度 球形 驱动带 行程 红宝石 运动范围 分辨率 芬兰 工作空间 动力学建模 四分压电陶瓷管 精密作业 管弯曲 动态摩擦 光学调整 摩擦 粘滑现象 高副 运动测试 物体 陶瓷管 驱动压 纳米级 系统精度 ?
【项目承办单位】 哈尔滨工业大学;
【项目负责人】 孙立宁;
【项目来源】 国家自然科学基金项目
【涉及学科】 仪器仪表工业
【科研经费】 24万
【所属大项目】
【项目参与研究人员】
    【项目参与研究机构】
    【项目成果摘要】
    【发布单位】 国家自然科学基金委员会
    【发布时间】 2004-12-07
    【申请截止时间】 2005-03-31
    【立项时间】 2006-01
    【完成时间】 2008-12
    【申请条件】
    【联系方式】
    【项目信息来源】 https://isis.nsfc.gov.cn/portal/proj_search.asp
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