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中国博士学位论文全文数据库
面向非预知地形的六足机器人足力优化及滑移抑制研究
【作者】
刘宇飞
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【导师】
刘光军;
高海波;
【作者基本信息】
哈尔滨工业大学
, 航空宇航制造工程, 2019, 博士