水利工程混合现实仿真高精度定位与视相关简化方法研究

【作者】 欧阳君； 李伟； 谭俊豪；

【机构】 湖南省水利水电勘测设计规划研究总院有限公司； 湖南省智慧水利数字孪生工程技术研究中心； 中南大学；

【摘要】 混合现实可在真实物理环境中无缝融合虚拟的工程模型,在水利工程的设计、施工、运营全阶段都有广泛的应用前景。然而,混合现实外设算力低且无大地坐标定位,将其应用于大型水利工程面临着室外大场景定位精度低、巨量模型硬件渲染压力大等问题。对此,本文提出了基于卡尔曼滤波的"IMU高频预测+靶标低频修正"混合现实空间高精度定位方法,实现虚拟与现实场景≤0.1m的实时定位;研究了大规模水利工程场景的视相关简化技术,将平均渲染帧率保持在50FPS以上;开发了水利工程混合现实仿真原型系统,并在洞庭湖区重点垸堤防加固一期工程和湖南资水金塘冲水库工程建设中得到成功应用。更多还原