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基于FPGA的磁浮工作台模型预测控制
【机构】 武汉大学电子信息学院；
【摘要】 <正>1引言随着发展和需求的增加,磁浮工作台控制系统的要求也越来越高[1]。FPGA作为一种高性能、可编程的数字电路器件,能够满足这些要求,使得其在磁浮工作台控制中具有广阔的应用前景。本文提出一种基于FPGA的磁浮工作台MPC控制算法,通过FPGA对MPC控制算法的并行加速,有效提高了磁浮工作台的控制效率。2模型预测算法的FPGA实现2.1 MPC控制器设计本文磁浮工作台的状态空间方程,并利用模型预测原理,设计了基于FPGA的磁浮工作台MPC控制器。磁浮工作台[2]的设计结构如图1所示。
【基金】 国家重点研发计划（2022YFF0605400）;武汉大学自主科研项目（2042023kf1016,2042023kf0184）
- 【会议录名称】 第十一届全国磁悬浮技术与振动控制学术会议论文摘要集
- 【会议名称】第十一届全国磁悬浮技术与振动控制学术会议
- 【会议时间】2023-08-04
- 【会议地点】中国湖南长沙
- 【分类号】TN791;TP273
- 【主办单位】中国振动工程学会磁悬浮技术与振动控制专业委员会