基于智能手机的室内定位方法研究综述

【作者】 李佳益； 马智亮； 陈诚；

【机构】 清华大学土木工程系； 清华大学自动化系；

【摘要】 随着基于位置的服务(LBS)的快速发展,室内定位技术作为其重要组成部分广受关注。智能手机因其高集成度的传感器、快速迭代的算力和广泛的用户普及率,成为室内定位的关键工具。虽然已有研究关注室内定位中多模态数据源的选择及数据融合方法对提升室内定位效果的影响,但针对基于智能手机定位研究,缺乏系统性综述。本文经系统检索,由于篇幅限制,仅精选42篇文献进行讨论。首先,根据所融合的数据源不同,将现有研究分为"单一传感器数据、多传感器数据融合,以及融合建筑空间上下文与传感器数据"的室内定位方法三类进行讨论。然后,总结了现有方法的优缺点,并展望了基于智能手机的室内定位方法的未来研究方向。本研究可为室内定位的发展提供系统性参考。更多还原