基于惯性导航的高铁晃车仪检测里程定位算法研究

【作者】 梁恒丹； 王福田； 王志鹏； 吴霞；

【机构】 北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室； 中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所；

【摘要】 高速铁路轨道的良好状态是列车安全运行的基础,晃车仪是轨道状态检测的一种重要设备,里程定位信息是晃车仪检测的一项重要性能指标。本文利用晃车仪原始检测数据,研究建立了一套适用于高速铁路的晃车仪检测里程定位算法,包括数据滤波与有效性分析、惯性导航位置解算、基于线路设备关键点的里程优化模型及基于GPS数据的误差分析模型等相关算法,并利用京张高铁的6次检测数据对算法进行了验证。结果表明,该算法可以将定位精度控制在30m以内,实现了较为精准的高铁晃车仪里程定位。更多还原