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Kane方法在多体遥感卫星动力学建模中的应用
【机构】 北京航空航天大学宇航学院；
【摘要】 遥感卫星是目前应用较为广泛的一类航天器,在地形测绘、气象预报、资源勘查、环境监测与防灾减灾等领域发挥着重要作用。目前的遥感卫星通常带有光学载荷等组件,从而构成了多体动力学系统。本文针对含二自由度光学载荷的多体遥感卫星动力学建模问题,分别基于显式Kane方法和递推kane方法建立了卫星的动力学模型。通过对两种建模方法的对比可以得出,显式Kane方法具有显式的动力学方程,但计算效率较低,可用于控制器设计;而递推Kane方法具有较高的计算效率,且避免了繁琐的推导过程,可用于数值仿真以提高计算效率。
- 【会议录名称】 第十九届北方七省市区力学学会学术会议论文集
- 【会议名称】第十九届北方七省市区力学学会学术会议
- 【会议时间】2023-08-04
- 【会议地点】中国河北承德
- 【分类号】V474.2
- 【主办单位】北京力学会、天津市力学学会、山东省力学学会、河南省力学学会、山西省力学学会、内蒙古力学学会、河北省力学学会