基于多场响应水凝胶的微纳米机器人

【作者】 姬素春； 李锡英； 吕鹏宇； 段慧玲；

【机构】 北京大学工学院力学与工程科学系湍流与复杂系统国家重点实验室； 北京大学应用物理与技术研究中心；

【摘要】 <正>介绍/亮点Introduction/Highlight兼具可控变形和高效运动功能特性的微纳米机器人在微创手术、靶向治疗和微操作等方面具有广泛的应用前景。为了实现微纳米机器人的变形和运动功能,本研究采用pH和磁场相结合的多场控制方式,基于pH刺激响应水凝胶材料和磁性纳米颗粒,制备出了兼具pH刺激响应变形和磁场驱动运动能力的微纳米机器人。考虑到微纳米机器人高比表面积特征,通过在pH刺激响应变形结构的表面沉积磁性颗粒,制备出具有高磁性颗粒加载量的微纳米机器人,并在实现可控变形的同时增强了微纳米机器人的磁驱运动性能。更多还原