充液多体航天器的动力学建模与分析

【作者】 王天舒；

【机构】 清华大学；

【摘要】 本报告分为两个部分,(1)航天器贮箱内液体晃动建模;(2)航天器多体系统快速算法。前者主要介绍航天器贮箱内液体晃动的等效建模方法,包括变轨及轨道保持段、在轨交会对接段、姿态快速机动段、月球软着陆避障段等不同工况,涉及低重、微重以及复杂激励环境下的建模方法;第二部分将介绍课题组近期所研究的计算复杂度为O(n)的多体系统快速算法,该方法可应用于具有考虑折叠、褶皱现象的薄膜、绳索等系统的快速高精度仿真。最后,将给出课题组在上述两个领域的近期的研究规划。更多还原