基于协商机制的智能网联车交叉路口通行方案

【作者】 张辉； 张荣庆； 段东亮； 陈晨； 程翔； 李航；

【机构】 北京大学信息科学技术学院电子学系区域光纤通信网与新型光通信系统国家重点实验室； 同济大学软件学院； 怀俄明大学电子与计算机工程系； 深圳市大数据研究院；

【摘要】 针对智能网联车的交叉路口通行管理问题,提出一种基于协商机制的资源预留方案,该方案基于冲突点模型,通过协商冲突车辆对冲突点的占用时间,来提高交叉路口的通行效率,降低车辆的通行时延。此外,该方案可在不影响路口通行效率的前提下,降低紧急车辆的通行时延。仿真结果表明,该方案比传统的资源预留方案提高了35%左右的性能。更多还原