面向自适应机器人交互的类人反应研究

【作者】 葛亚特； 叶露；

【机构】 同济大学；

【摘要】 机器人类人反应的研究,旨在借鉴人对外部刺激做出反应的机制和特点,将其应用于人一机器人交互中,通过让机器人模拟人对不同的刺激做出的自然的反应,提升人和服务机器人交互的体验。自适应交互系统使得服务机器人能够适应持续变化的工作环境和用户信息,为用户提供更加智能和个性化的服务。本文根据人的自然反应特征与自适应机器人交互的特点,提出在自适应机器人交互中,类人反应的应用可以丰富和优化机器人在服务人过程中的外显反应,同时反映机器人的自适应进度,以促进更加流畅的自然交互。此外,在机器人智能交互系统中,个性化、自然的类人反应能够提高智能交互中机器人学习的效率,更好地服务于用户。更多还原