机器人与智能制造视触觉传感器及其应用研究进展

【作者】 曹建国； 撒莹莹； 周建辉； 缪存孝； 孔宁； 尹海斌；

【机构】 北京科技大学机械工程学院； 北京科技大学智能机器人创新研究院； 北京科技大学国家板带生产先进装备工程技术研究中心； 武汉理工大学机电工程学院；

【摘要】 <正>"随着信息化、工业化不断融合,以机器人科技为代表的智能产业蓬勃兴起",人们期待未来能够研发出与人和生物更加接近的仿人仿生机器人。当前,机器人技术的发展特点和趋势是智能化以及人与机器人的交互共融,传感器技术是机器人智能化的先决条件。以机器人科技为代表的智能产业蓬勃兴起,在制造业、医疗、国防安全和服务等领域为其显示出了广阔的应用前景。随着机器人参与的智更多还原