【作者】 朱兴龙； 丁海洋； 尹珺瑶；
【机构】 扬州大学；
【摘要】 <正>主要内容:面向变电站环境中移动机器人行走和避障的实际需求,开展单目视觉与激光点复合测距的机理研究,解决测距建模、标定及图像处理算法等关键技术问题,研制出原理样机系统,开展实验研究与验证,为开发可与移动机器人集成的单目视觉与激光点复合测距装置奠定技术基础。更多还原
