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航空探测无人机自主飞行控制
【机构】 吉林大学；
【摘要】 目前,采用固定翼无人机作为航空探测平台的方式无法进行精确的低空、低速测量。本文以旋翼无人机为载体,通过建立了平台系统的动力学模型,选用经典的闭环PID控制理论来设计无人机平台的飞行控制系统的控制器,并在MATLAB/SIMULINK软件中进行平台系统飞行仿真,仿真结果验证了飞行平姿态角中滚转角、俯仰角、偏航角和高度的控制设计PID回路控制方法的有效性。
【基金】 固定翼时间域航空电磁系统实用化资助项目(No.SS2013AA063903)资助
- 【会议录名称】 2017中国地球科学联合学术年会论文集（三十七）——专题69：利用人工震源探测地下介质结构及其变化、专题70：地球物理探测前沿技术
- 【会议名称】2017中国地球科学联合学术年会
- 【会议时间】2017-10-15
- 【会议地点】中国北京
- 【分类号】P231
- 【主办单位】中国地球物理学会、中国地震学会、全国岩石学与地球动力学研讨会组委会、中国地质学会构造地质学与地球动力学专业委员会、中国地质学会区域地质与成矿专业委员会