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基于相机阵列的大型可展机构运动参数测量方法
【机构】 北京理工大学宇航学院力学系；
【摘要】 <正>大型可展开机构在工作前处于折叠状态,工作时再展开并锁定成为一个稳定结构。这类复杂机构在展开过程中,各部位三维运动参数的测量是表征机构展开性能和发现展开过程中各类问题的关键,因此高精度地获取可展开机构的运动参数对其设计起到至关重要的作用。由于接触式测量方法需要在被测物上粘贴各类传感器,影响部件的运动行为而无法实施,非接触的摄像测量方法[1,2]成为最有效的测量手段。然而,大型可展开机构展开范围广,需要很
【基金】 微重力环境下含柔性索网的大型空间结构展开动力学与控制
- 【会议录名称】 第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议论文摘要集
- 【会议名称】第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议
- 【会议时间】2017-09-22
- 【会议地点】中国山东青岛
- 【分类号】TN820
- 【主办单位】中国力学学会动力学与控制专业委员会多体动力学与控制专业组、中国力学学会动力学与控制专业委员会航天动力学与控制专业组