【作者】 苏琪雅； 黄一； 薛文超；

【Author】 SU Qiya;HUANG Yi;XUE Wenchao;Key Laboratory of Systems and Control,Academy of Mathematics and Systems Science,Chinese Academy of Sciences;School of Mathematical Sciences,University of Chinese Academy of Sciences;

【机构】 中国科学院数学与系统科学研究院系统控制重点实验室； 中国科学院大学数学科学学院；

【摘要】 本文主要研究基于星间相对距离量测和三颗卫星惯性位置量测的分布式卫星系统导航问题,在导航系统的量测模型中考虑了随机噪声和常值偏差的影响.根据导航误差的特性,将其划分为系统性误差和随机性误差分别进行分析.本文给出了一种关于系统性误差的评估算法,并提出了一种满足拟一致性的导航算法,由此可以实时在线评估导航精度.数值仿真验证了本文提出算法的有效性.更多还原

【Abstract】 The navigation problem of the distributed satellites system(DSS) employing relative range measurements and inertial position measurements of three satellites with bias error and random noise is investigated.Considering the feature of the navigation error,the error can be separated into systematic error and random error.In this paper,an evaluation algorithm for systematic error and a quasi-consistent navigation algorithm are proposed,which can provide an on-line evaluation of the navigation precision.The simulation illustrates the feasibility and effectiveness of the proposed algorithm.更多还原