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含接触碰撞柔性多体系统模型降阶研究
【机构】 上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院工程力学系；
【摘要】 <正>柔性多体接触碰撞问题中,接触碰撞过程是不连续、高瞬态和高度非线性的,系统拓扑频繁切换,给动力学全局仿真带来很大的困难。作为边界强非线性问题,当前常用的线性模型降阶技术无法直接应用于含接触碰撞的柔性多体系统模型降阶。多变量方法是解决接触碰撞问题时兼顾效率和精度的一种建模方法。它采用两类变量对柔性体离散,对非碰撞区域采用浮动基位形坐标和柔
【基金】 国家自然基金青年项目(11202126)和重点项目(11132007)
- 【会议录名称】 第九届全国多体系统动力学暨第四届全国航天动力学与控制学术会议论文摘要集
- 【会议名称】第九届全国多体系统动力学暨第四届全国航天动力学与控制学术会议
- 【会议时间】2015-10-16
- 【会议地点】中国湖北武汉
- 【分类号】O313
- 【主办单位】中国力学学会动力学与控制专业委员会