井下定向动力钻具工具面动态控制系统的多体动力学仿真与试验

【作者】 刘佳鹏； 程载斌； 曹砚锋； 李汉兴； 武广瑷； 路英杰； 郭建峤； 任革学；

【机构】 清华大学工程力学系； 海洋石油高效开发国家重点实验室；

【摘要】 <正>在应用导向螺杆马达动力钻具进行定向井钻井作业时,需要控制工具面以实现井眼轨迹控制。传统的方法是将钻柱提离井底并停止旋转,司钻通过缓慢旋转钻柱摆工具面使井下马达弯头朝向井眼轨迹设计所需的方向。由于钻头切入地层后产生的反扭矩以及与井壁的摩阻会使工具面左右摆动,有时需要反复地调整工具面的方向,这种方法依赖于司钻经验,效率低。本文引入通过自动控更多还原