【作者】 李娜； 刘世兴； 刘畅； 郭永新；
【机构】 辽宁大学物理学院；
【摘要】 <正>文利用拉格朗日力学建立了倒立摆的数学模型,根据最优控制理论对倒立摆系统进行稳定性控制,使其性能指标达到最优,并讨论了加权矩阵的选取问题。更多还原
