【作者】 魏乙； 邓子辰； 王艳； 王博；

【Author】 Yi Wei;Zichen Deng;Yan Wang;Bo Wang;Department of Engineering Mechanics,Northwestern Polytechnical University;

【机构】 西北工业大学工程力学系；

【摘要】 针对绳系卫星系统的复杂动力学问题,首先,本文引入对偶变量,将面内绳系卫星的动力学方程从Lagrange系统导入Hamilton系统下;然后,分别利用求解李群或齐次空间上的非线性微分方程和Hamilton系统的微分方程的辛Runge-Kutta方法和经典的四阶Runge-Kutta方法求解了Hamilton体系下的动力学控制方程;最后,通过数值实验发现:与传统的Runge-Kutta方法相比,无论是在Lagrange系统下还是在Hamilton系统下,辛Runge-Kutta方法都能更好的保持绳系卫星系统的能量。更多还原

【Abstract】 In the present study,the dynamic vibration of tethered subsatellite is investigated.Firstly,by introducing the symplectic variable into the mechanics system,the governing equation of tethered subsatellite is transformed from Lagrange framework into Hamilton framework;then,the classical fourth order Runge-Kutta method,and the Symplectic Runge-Kutta Method,which is applied to solve the linear and nonlinear differential equations of Lie group,Homogeneous space and Hamilton system,are used to solve the dynamic equation.Through the numerical example and analysis,comparing with the Runge-Kutta method,whatever in Lagrange system or in Hamilton system,the Symplectic Runge-Kutta Method can conserve energy.更多还原